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明太祖之时,戎马倥偬之间,随时校阅兵马。建极后,数次在午门外校场阅武,但阅兵并无专门的礼制。
成祖时,海军扬威于南洋不说,其中永乐十九年实施的西苑大阅兵,共有二十七个国家使节参观,为明代最辉煌的一次大阅兵。
其时的京营,军容齐整,步调如一,兵甲鲜艳。尤其是火器的展示,令“列国使节惊惧”,帖木儿国使臣全然不顾此前“我国无此风俗”的外交辞令,带头下跪磕头,“叩首触地”,并进献名马。
此次的大阅兵后,观览阅兵的埃及使臣回国,随即解除了红海对东方商船的禁令。随即,三宝太监率领的庞大舰队也抵达红海沿岸,宣国威于万邦。
宣德四年,宣宗“阅武”于近郊,为礼制大成的一次阅兵。后来的英宗在正统年间和天顺年间校阅兵马,规模大小不一,礼制逐渐繁复,但兵马之壮容却
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