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明朝火器花样众多，单火铳就有就分单眼、三眼、四五七眼等等。
皆是用火绳触发火药，然后射击。
准度很差，极限距离就是单眼一百八十米。
更别提那神奇的神火飞鸦，简直就是当代火箭，无人小摩托。
因为火器的发展，明朝已经有了规范的阵法。
每战，以长枪居前，坐不得起；次最强弓，次强弩，跪膝以俟；次神臂弓。
约贼相搏至百步内，则神臂先发；七十步，强弓并发；次阵如之。
凡阵，以拒马为限，铁钩相连，俟其伤则更代之。
遇更代则以鼓为节。
骑兵，两翼以蔽于前，阵成而骑退，谓之“叠阵”。
根据实战需要，神机营改为数层排列，前层即发，退居次层之后。
神机队每队五十七人，队长、副各一人，旗军五十五人，内旗枪三人，牌五人，长刀十人，药桶四人�
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